Como muy bien apunta Edhel-dûr, se puede decir q son lo mismo. Yo tb tuve la misma duda hace tiempo. Creo q trasgo no es sino un sinónimo de orco, escasamente usado (recuerdo sólo la Puerta de los Trasgos).
De hecho, si los trasgos fueran una raza en sí, habrían sido reconocidos como tales en alguna parte, cosa q no sucede.

(Mensaje original de: Emilioaragorn)