Intentaré responder

Bueno, no soy ninguna eminencia, pero te voy a decir lo que creo que significan esas palabras. Si no lo has hecho, te recomiendo que te leas el Silmarillion y Los Cuentos Inconclusos, que es hasta donde yo he llegado, por lo que puede que mi respuesta no sea del todo correcta.
Manwe, el Rey Supremo de Arda (la Tierra), decidió enviar a alguna de su gente a la Tierra Media para equilibrar la balanza en la guerra que los hombres y los elfos mantenían contra Sauron. Estos fueron los Istari, o magos, Gandalf, Saruman, Radagast, etc. Cada uno fue elegido por uno de los Valar: Saruman fue elegido por Aule, Radagast por Yavanna y Gandalf por Manwe a pesar de que el propio Gandalf temía a Sauron, pero fue esto lo que hizo precisamente lo que convenció a Manwe para instarle a que fuera allí. Ésta es la parte objetiva, lo que yo deduzco de aquí es que Gandalf sería el senescal en la Tierra Media del Rey, Manwe, ya que Saruman, en un principio el más grande de la Orden, según el propio Gandalf, se apartó de su misión para intentar emular a Sauron.
En fin, esta es mi humilde opinión, espero que te ayude.

(Mensaje original de: Envinyatar)