Cemendur era un Númenóreano, el tercer hijo de axantur'>Axantur y fue hermano de Lindissë y de ardamir'>Ardamir. Aunque no llegó hasta nosotros el nombre de su esposa, sabemos que fue padre de Írildë y de hallatan-de-hyarastorni'>Hallatan de Hyarastorni. Nació en Númenor, en el año 575 de la Segunda Edad.