Termino usado para referirse a las razas humanoides de la Tierra Media que no estaban bajo el yugo de Sauron y se oponían a éste. Se especula con que el término surgió a raíz de la Ultima Alianza al final de la Segunda Edad, aunque su uso fue predominantemente durante la Tercera Edad.

Por lo general, incluían a Elfos, Enanos, Hombres que no habían caído bajo el poder de Sauron y Hobbits (incluidos a finales de la Tercera Edad, por su implicación especial en la Guerra del Anillo).

Los miembros de la Compañía del Anillo fueron escogidos de modo que al menos todos los Pueblos Libres de la Tierra Media tuvieran un representante.

Con anterioridad a la época de la Guerra del Anillo, los Valar enviaron a la Tierra Media a los Istari (Magos) para ayudar a los Pueblos Libres en su lucha contra Sauron.