El barco Eämbar fue construído para Aldarion, tras la creación del Gremio de los Aventureros. En esa época, Aldarion prefería vivir en el mar a hacerlo en Armenelos, por lo que el barco le sirvió como lugar de residencia. De ahí el nombre del barco: Eämbar, que significa Morada del mar.

En el barco Eämbar se encontraba también la sede del Gremio de Aventureros y en él se guardaban las crónicas de los viajes que realizaban, escritas en gran parte por el propio Aldarion. Eämbar estaba anclado la mayor parte del tiempo en Tol Uinen, una pequeña isla en la bahía de Rómenna, aunque también era utilizado por Aldarion para ir de un puerto de Númenor a otro.

Con este barco, en el año 850 de la Segunda Edad, para celebrar los cien años de la creación del Gremio de los Aventureros, Aldarion realizó un viaje con Erendis alrededor de la Isla de Númenor.

En una nota que aparece en Los Cuentos Inconclusos, se dice que Eämbar, la sede del Gremio de los Aventureros ´fue confiscada por los Reyes y mudada al puerto oeste de Andúnië; todos sus documentos quedaron destruidos´ (esto es, en la Caída), con inclusión de las minuciosas cartas de Númenor. Pero no se dice cuando ocurrió esta confiscación de Eämbar.