Hombre de Númenor, nacido en el año 1474 de la Segunda Edad, hijo de Isilmo, el segundo hijo del Rey Tar-Surion y hermano menor de la Reina Tar-Telperien. Fue el padre de Tar-Ciryatan.

Si bien en algunos textos (Cuentos Inconclusos) nos viene dada la fecha de 1731 SE para la entrega del cetro de Telperion y comienzo del reinado de Tar-Minastir, sabemos que debió ser nombrado Rey antes, pues se nos cuenta que envió una gran flota para ayudar a Gil-galad en la Guerra entre los Elfos y Sauron, y que ésta llegó a la Tierra Media en 1700 SE.

Fue llamado asi, porque se dice que levantó una alta torre sobre la colina de Oromet, cerca de Andúnië y las costas occidentales, y allí pasaba largo tiempo contemplando el oeste. Según se cuenta, la nostalgia había crecido en el corazón de los Númenóreanos. Y Tar-Minastir amaba a los Elfos, pero envidiaba su inmortalidad.

Tar-Minastir gobernó durante 138 años como el décimoprimer Rey de Númenor; se dice que cedió el cetro a su hijo contra su voluntad en el año 1869 SE y murió en 1873 SE.