Cuando Morgoth robo los Silmarilli de Fëanor y se refugió en Thangorodrim, siendo el primero derrotado gracias a la alianza entre los Eldar y los Edain, como recompensa por el esfuerzo realizado, los Valar, dieron a los hombres una tierra en donde vivir, apartada de los peligros del mundo. Allí fueron la mayoría del pueblo de Elros (hermano de Elrond) guiados por la luz de Eärendil, y los Valar nombraron su rey a Elros, constituyendo así, el Reino de Númenor, Andor (Tierra del don).

Elros Tar-Minyatur, tuvo la vida más larga entre los hombres (500 años) y sus descendientes también fueron longevos y poderosos aunque no tanto como su antepasado. Los reyes y reinas de Númenor fueron:

1. Elros Tar-Minyatur (442 P.E. - 442 S.E.)

Hijo de Eärendil y Elwing, y hermano de Elrond. Tras la derrota definitiva de Morgoth, se les pidió a ambos (medio-elfos) que hiciesen una elección definitiva acerca del linaje al que pertenecerían. Al contrario que Elrond, Elros eligió ser mortal, pero se le concedió una vida muy larga, la mayor que haya tenido jamás hombre alguno, y vivió 500 años de los que reinó 410.

2. Vardamir Nólimon (61 S.E. - 471 S.E.)

Dado que cuando murió Elros Vardamir tenía 381 años, cedió directamente el trono a su hijo, aunque se le considera como el segundo Rey de Númenor, ya que por ley figuró como si hubiese reinado 1 año.

3. Tar-Amandil (192 S.E. - 603 S.E.)

Realmente reinó 148 años, aunque oficialmente fueron 147 dado que su padre mantuvo un año el cetro.

4. Tar-Elendil (350 S.E. - 751 S.E.)

Reinó durante 150 años, desde 590S.E. hasta 740S.E. Llamado también Parmaitë debido a que recopiló escritos de su abuelo.

5. Tar-Meneldur (543 S.E. - 942 S.E.)

Reinó durante 143 años, desde 740 S.E. hasta 883 S.E. Fue el tercer hijo de Tar-Elendil (después de Silmarien e Isilmë), y casó con Almarian, hija de Vëantur (el primer navegante que llegó a la Tierra Media). Se le llamó Írimon y Elentirmo ("Observador de las Estrellas") por su afición a la astronomía.

6. Tar-Aldarion (700 S.E. - 1098 S.E.)

Gobernó durante 192 años, desde 883 S.E. hasta 1075 S.E. Su verdadero nombre era Anardil, aunque pronto se le conoció por Aldarion debido a los grandes bosques que plantó. Fue un gran marino, y a consecuencia de sus largas ausencias acabó separándose de su mujer, Erendis, en 882 S.E.

7. Tar-Ancalimë (873 S.E. - 1285 S.E.)

Reinó durante 205 años, desde 1075 S.E. hasta 1280 S.E., el reinado de mayor duración si descontamos a Elros. Además, fue la Primera Reina Regente de Númenor.

8. Tar-Anárion (1003 S.E. - 1404 S.E.)

Reinó durante 114 años, desde 1280 S.E. hasta 1394. Tuvo pronto dos hijas y un hijo, Súrion.

9. Tar-Súrion (1174 S.E. - 1574 S.E.)

Reinó durante 162 años, desde 1394 S.E. hasta 1556 S.E. Fue el último vástago de Anárion, y el único varón.

10. Tar-Telperien (1320 S.E. - 1731 S.E.)

Fue la segunda Reina Regente de Númenor, pese a tener un hermano, Isilmo, quien debió rechazar el cetro por alguna razón.

11. Tar-Minastir (1474 S.E. - 1873 S.E.)

No se conoce con exactitud el tiempo de su reinado, aunque éste duró hasta 1869 S.E.

12. Tar-Ciryatan (1634 S.E. - 2035 S.E.)

Reinó durante 160 años, desde 1869 S.E. hasta 2029 S.E. Se dice que obligó a su padre a cederle el cetro antes de lo convenido, lo que fue un claro síntoma de la Sombra que empezaba a caer sobre Númenor.

13. Tar-Atanamir el Grande (1800 S.E. - 2221 S.E.)

Reinó durante 192 años, desde 2029 S.E. hasta su muerte en 2221 S.E. Fue el primer Rey que mantuvo el poder hasta su muerte, en plena chochez.

14. Tar-Ancalimon (1986 S.E. - 2386 S.E.)

Reinó durante 165 años, desde 2221 S.E. hasta su muerte.

15. Tar-Telemmaitë (2136 S.E. - 2526 S.E.)

Reinó durante 140 años, desde 2386 S.E. hasta su muerte en 2526 S.E.

16. Tar-Vanimeldë (2277 S.E. - 2637 S.E.)

Fue la tercera Reina Regente, y reinó durante 111 años, desde 2526 S.E. hasta su muerte.

17. Tar-Alcarin (2406 S.E. - 2737 S.E.)

Reinó durante 100 años, desde 2637 S.E. hasta su muerte.

18. Tar-Calmacil (2516 S.E. - 2825 S.E.)

Reinó durante 88 años, desde 2737 S.E. hasta su muerte.

19. Tar-Ardamin (2618 S.E. - 2899 S.E.)

Reinó durante 74 años desde 2618 S.E. hasta su muerte. Su nombre en Adûnaico era Ar-Abattâric.

20. Ar-Adûnakhôr (2709 S.E. - 2962 S.E.)

Reinó durante 63 años, desde 2899 S.E. hasta su muerte. Fue el primer Rey que accedió al cetro con un nombre en Adûnaico, aunque por miedo a la ruptura de la tradición su nombre fue registrado en Quenya, Tar-Herunúmen.

21. Ar-Zimrathôn (2798 S.E. - 3033 S.E.)

Reinó durante 71 años, desde 2962 S.E. hasta su muerte. Su nombre en Quenya fue Tar-Hostamir.

22. Ar-Sakalthôr (2876 S.E. - 3102 S.E.)

Reinó durante 69 años, desde 3033 S.E. hasta su muerte. Su nombre en Quenya fue Tar-Falassion.

23. Ar-Gimilzôr (2960 S.E. - 3177 S.E.)

Reinó durante 75 años, desde 3102 S.E. hasta su muerte. Su nombre en Quenya fue Tar-Telemnar.

24. Tar-Palantir (3035 S.E. - 3255 S.E.)

Reinó durante 78 años, desde 3177 S.E. hasta su muerte. Se arrepintió de la conducta de los anteriores Reyes, y adoptó de nuevo el título en Quenya. Su nombre en Adûnaico era Ar-Inziladûn, debido a que hablaba como un vidente.

25. Ar-Pharazôn (3118 S.E. - 3319 S.E.)

Reinó 64 años, desde 3255 S.E. hasta su muerte en la Caída de Númenor. Su nombre en Quenya fue Tar-Calion.