Fue el Tercer hijo de Vardamir Nólimon (segundo Rey de Númenor), y hermano de amandil'>tar-amandil'>Tar-Amandil (tercer Rey de Númenor), de Vardilmë y de nolondil'>Nolondil. Aparte de esto, sólo sabemos que Aulendil nació en el año 213 de la Segunda Edad