Hombre de Númenor que vivió durante la Segunda Edad. Durante el reinado de Tar-Elendil fue Capitán de Barcos. Su hija, Almarian, se casó con el hijo del Rey, Tar-Meneldur, quien se convirtió en el Quinto Rey de Númenor. Fue abuelo de Tar-Aldarion (Sexto Rey de Númenor), de Ailinel y Almiel.

Vëantur era un gran amante del mar y de navegar. Su casa, ubicada en la orilla austral del estuario de Rómenna, tenía su propio muelle, y fue allí donde Tar-Aldarion aprendió a remar y a manejar las velas. Para celebrar la edad de hombre (25 años) de su nieto Aldarion, Vëantur le pidió que le acompañara en su último viaje por el mar (en el 725 SE), a la Tierra Media, donde su nieto conocería a Círdan y a Gil-galad. Después de este viaje, que duró casi dos años, Vëantur no volvió a alejarse de Númenor y regaló a Aldarion su barco, Númerrámar (Alas del Oeste).

Según podemos leer en "Los Cuentos Inconclusos de Númenor y la Tierra Media", Vëantur, en su barco Entulessë, fue el primero en viajar a la Tierra Media en el año 600 de la Segunda Edad.