Hombre de los Dúnedain, nacido en el año 2227 de la Tercera Edad, hijo de Aravir y padre de Araglas. Aragorn I fue el Quinto Capitán de los Dúnedain del Norte (entre 2319 y 2327 de la Tercera Edad). Falleció en Eriador a causa del ataque de los lobos en el año 2327 de la Tercera Edad. Fue sucedido por su hijo Araglas como capitán de los Dúnedain.