Este cargo fue ocupado por el líder de los Dúnedain del Norte a la caída del reino del Norte. Tras el ataque del Rey Brujo de Angmar en 1974, el Reino del Norte había dejado de existir. Y aunque al año siguiente el Nazgûl es derrotado en la Batalla de Fornost, los Dúnedain habían sufrido grandes pérdidas y no regresaron a Fornost, convirtiéndose en un pueblo errante. De esta forma, como no tenían un reino al que gobernar, Aranarth, el último rey de Arthedain tomó para sí el título de Capitán de los Dunedain en 1976.

El cetro de Annúminas fue el símbolo principal de su linaje, junto con el Anillo de Barahir, la Elendilmir y los fragmentos de Narsil. Estos objetos se custodiaban en la Casa de Elrond, en Rivendel, donde también eran educados los hijos de los capitanes en su juventud.

Hubo en total 16 capitanes de los Dúnedain y durante la Tercera Edad fueron conocidos como montaraces, que continuaron protegiendo a los pueblos de Eriador de los ataques de los Orcos y otras criaturas peligrosas. Y fue así como en 2327 de la Tercera Edad, Aragorn I – quinto capitán de los Dunedain resultó muerto por los lobos. Arathorn I, a su vez, encontró la muerte en circunstancias desconocidas en el 2848. Por su parte, Arador fue asesinado por Trolls en 2930, mientras que su hijo, Arathorn II resultó muerto en un enfrentamiento con los Orcos en 2933. De esta manera, Aragorn II contaba tan sólo con dos años de edad cuando se convirtió en el decimosexto y último Capitán de los Dúnedain y su madre, Gilraen, lo llevó a vivir a Rivendel hasta que cumpliera su mayoría de edad. Fue así como en el año 2951 Elrond reveló a Aragorn su linaje.

Tras la derrota de Sauron en 3019 de la Tercera Edad, Aragorn se convirtió en rey del Reino Unificado. Recibió el cetro de Annúnimas de Elrond y la corona de Gondor. De esta forma, sus descendientes fueron reyes del Reino Reunido de Gondor y Arnor.

Estos fueron los 16 capitanes de los Dúnedain:

- Aranarth (1976 - 2106)

- Arahael (2106 - 2177)

- Aranuir (2177 - 2247)

- Aravir (2247 - 2319)

- Aragorn I (2319 - 2327)

- Araglas (2327 - 2455)

- Arahad I (2455 - 2523)

- Aragost (2523 - 2588)

- Aravorn (2588 - 2654)

- Arahad II (2654 - 2719)

- Arassuil (2719 - 2784)

- Arathorn I (2784 - 2848)

- Argonui (2848 - 2912)

- Arador (2912 - 2930)

- Arathorn II(2930 - 2933)

- Aragorn II (2933 TE - 120 CE)

Fuentes:

El Señor de los Anillos: La comunidad del anillo

El Señor de los Anillos: Apéndices

La historia de la Tierra Media, vol. XII: Los Pueblos de la Tierra Media