Elfo consejero jefe de Elrond en Rivendel. Asistió al Concilio de Elrond celebrado el 25 de octubre de 3018 de la Tercera Edad. Fue partidario de esconder el Anillo Único en un sitio seguro, y llegó a sugerir el entregarlo a Tom Bombadil.

Posteriormente, Erestor formó parte de la escolta que acompañó a Arwen a Minas Tirith en ocasión de su boda con Aragorn. Se desconoce si abandonó la Tierra Media junto a Elrond en septiembre de 3021.

En ‘La historia de ESDLA’, vol. 1 y 2, vemos cómo el personaje de Erestor aparece desde las primeras versiones del capítulo del Concilio de Elrond en calidad de consejero jefe de Elrond. Sin embargo, se especifica además que es pariente suyo, o al menos de su mismo linaje. Finalmente, Tolkien incluía más adelante a Erestor entre los nueve componentes de la Comunidad del Anillo, como representante de los Medio-Elfos, antes de reemplazarlo casi inmediatamente por más Hobbits.

Sin embargo, como su nombre no aparece en ninguna genealogía directa ni de Tuor, ni de Earendil, ni de Elrond, ni se hace mención alguna a su linaje en la versión publicada de ESDLA, Erestor debería quedar como un Elfo (probablemente Noldor) adscrito a la Casa de Elrond, sin su carácter de Medio-Elfo.

El significado etimológico de su nombre es difícil de establecer, aunque el sufijo ´-tor´ hace referencia a la palabra ´Señor´ del Sindarin.

En La Comunidad del Anillo de Peter Jackson, Erestor aparece en el Concilio sentado a la izquierda de Elrond (a la derecha, desde la perspectiva del espectador) como un Elfo de largas melenas morenas.

El actor que interpreta a Erestor se llama Jonathan Harding, nacido en Nueva Zelanda en mayo de 1978. Aunque forma parte del equipo de producción, le concedieron dos papeles de elfo, Erestor y un arquero de Lorien, con el nombre de Dinendal.