Grupos: Casa de Angrod, Falathrim.
El nombre Arminas es sindarin y podría significar “Torre Real” (de ar “rey, real” y minas “torre”.
Según se relata en El Silmarillion, Después de la Dagor Bragollach, Arminas, junto con su compañero Gelmir, vagaron por las regiones sur de Beleriand hasta establecerse con Círdan y los Falathrim, siendo enviados como mensajeros para avisar a Orodreth del peligro que corría Nargothrond, debido al próximo ataque de las tropas de Morgoth, al mando de Glaurung.
Aconsejaron a Orodreth que cerrara las puertas y derrumbara el puente que llevaba a Nargothrond, pero Túrin, que residía allí por entonces, y gozaba de la admiración del pueblo, desoyó sus consejos.
No hay mención sobre el destino final de Arminas o Gelmir.
Aun así, tienen otra aparición en los Cuentos Inconclusos, donde se narra como, en otro de sus viajes portando noticias, Gelmir y Arminas se encontraron con Tuor, que andaba buscando las Puertas de los Noldor para salir de Hithlum y llegar a Nevrast, de modo que le mostraron el camino.