Elros fue el hermano gemelo de Elrond, hijo de Eärendil y de Elwing. Su nombre en sindarin significa "Espuma de Estrellas". Al igual que su hermano, era medio-elfo, pues era fruto de una unión de Medio-elfos.

A finales de la Primera Edad, los Valar dieron a los Medio Elfos la opción de elegir a cuál de los dos linajes querían unir su destino. Elrond eligió el linaje de los Elfos, pero Elros eligió vivir entre los Hombres. Para ello le fue concedida una vida mucho más larga que al resto de los Hombres y vivió hasta los 500 años de edad.

Poco después del comienzo de la Segunda Edad, a los Hombres les fue entregada una nueva tierra, una isla que fue llamada con varios nombres, entre ellos: Andor, “Tierra del Don”; Elenna, “Hacia las Estrellas” y Anadûnê, “Promontorio de Occidente”. Sin embargo, por el nombre por el que fue más conocida fue el de Númenor, “Tierra del Oeste". El Reino de Númenor comienza con la subida al trono de Armenelos de Elros, en el año 32 de la Segunda Edad. Como primer rey de Númenor, Elros tomó el título en lengua Quenya de Tar-Minyatur (cuya traducción podría ser la de “El Primero de los Elevados”). No conocemos el nombre de su esposa, aunque sabemos que era Humana, y con ella tuvo tres hijos (Vardamir Nólimon, Manwendil y atanalcar'>Atanalcar) y una hija (Tindómiel).

Elros fue Rey de Númenor durante 410 años, hasta su muerte en el año 442 de la Segunda Edad. Su hijo mayor, Vardamir, era su heredero, sin embargo, cuando Elros murió éste no ocupó el trono, y el Cetro lo cedió a su hijo tar-amandil'>tar-amandil'>Tar-Amandil.